Усадебный дом расположен в старом районе Москвы – Замоскворечье, и был построен в 1869 году по заказу московского купца Д.Ф. Винокурова, в качестве главного дома усадьбы на месте первоначального.
Внутренняя планировка дома в основном не изменилась. Сохранилось богатое убранство интерьеров второго этажа, относящихся ко второй половине XIX века.
С 2005 года в доме расположена галерея «Три Века», основанная в 1993 году. Коллекция Галереи отличается безукоризненным подбором, а также прекрасной сохранностью раритетной мебели XVIII–XIX веков, русской и европейской живописи, старинных осветительных приборов и эксклюзивных предметов декоративно-прикладного искусства из мрамора, бронзы и фарфора. В интерьерах Галереи проводятся лекции по истории искусства для студентов и аспирантов столичных вузов.
В течение последних лет Галерея принимает активное участие в воссоздании исторических интерьеров и оформлении постоян-ных музейных композиций.
С 2004 года Галерея «Три Века» входит в Международную ассоциацию антикваров и арт-дилеров (МКААД). С 2011 года владелец Галереи Андрей Руденцов является членом ИКОМ (Международного союза музеев).
Одним из приоритетных направлений жизни Галереи является издательская деятельность. При активном содействии Галереи «Три Века» Издательский дом Руденцовых выпустил уникаль-ные книги-альбомы, совместно с Департаментом культурного наследия города Москвы ведет активную культурно-просвети-тельскую деятельность, ориентируясь на издание альбомов и энциклопедий по архитектуре и искусству. В том числе уникаль-ный проект «Архитектурное наследие России» удостоился специальной премии в конкурсе «Московская реставрация–2013», за популяризаторскую деятельность в области реставрации памятников истории и архитектуры Москвы, и медали Национального фонда «Возрождение русской усадьбы» на конкурсе XI Национальной премии «Культурное наследие»–2016.