Усадьба известных помещиков Хитровых, представители которых были в родстве с князьями Голицынами, была построена в конце 18-го века в селе Воскресенском Тульской области.
В 1864 году тульский вице-губернатор Леонид Урусов подарил имение брату своей будущей жены Николаю Мальцеву. Позднее сын Николая - Сергей Мальцев, вступив в права наследования, изменил внешний вид усадьбы. Вместо старенького дома в 1909 году был возведён большой дом дворцового типа. Появились и другие хозяйственные постройки: кладовые, подвалы, бани, маслозаводик, конюшня. Под руководством садовника был увеличен и рассажен парк вокруг нового дома. Деревья привозились с юга, необычные для этих мест, но быстро прижились и стали плодоносить: маньчжурский орех, корабельная сосна, каштан, вяз и др.
После революции всё имущество перешло в «Комитет бедноты» и стало считаться собственностью государства. В доме-дворце разместилась сельская управа, а затем школа 7-летка, с 1927 года здание было передано под Детский приют. Была перестроена внутренняя часть здания, большие просторные залы поделили перегородками. В 1952 году детский дом был переведен в Сухаревку, а здание передано Воскресенскому школе-интернату.
С 1970-х гг. здание было передано сельской общеобразовательной школе. С 2008 года здание пустует, а в 2010 году сильный пожар уничтожил практически всю его внутреннюю часть. Недалеко от усадебного дома сохранилась построенная в 1825 году Анастасией Хитровой каменная церковь Воскресения Христова.